三宝 小精灵 平台机器人

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尺寸和重量

高度:902 mm

宽度:421 mm

深度:331  mm

重量:19 kg

电池

电池类型:锂电池

容量:20Ah\300W

正常运行时间:约10小时,待机时间大于20小时,满负荷运行时间超过4小时

传感器(部分)

头:Mic x 7、RGB相机x 2、3D传感器x 1、触控传感器x 7

手:红外避障传感器x 4、触控传感器x 2

腿:红外避障传感器x 10、全向轮x 3

活动部件

头:2个自由度、水平180度、上下30度

手:1x2(L\R)个自由度、270度前后摆动

腿:3个自由度、任意角度

视频

800万像素高清摄像头

100万像素高清彩色摄像机\140度非球面广角

显示

10.1英寸1080P高清电容式十点触摸显示

投影

镭射高清:1920 x 720

宽色域输出:60Hz

长宽比:16:9

平台

ROS1.1

声音

语音控制,360度音源定位

4个高音喇叭、1个低音喇叭

WIFI联网

IEEE 802.11 a\b\g\n(2.4GHz\5GHz)

无线网络

ZigBee

氛围灯

250种颜色可定制

耳朵2圈、手部2个、底盘1圈

运动速度

最大0.8m/s

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