高度：902 mm

宽度：421 mm

深度：331  mm

重量：19 kg

电池类型：锂电池

容量：20Ah\300W

正常运行时间：约10小时，待机时间大于20小时，满负荷运行时间超过4小时

头：Mic x 7、RGB相机x 2、3D传感器x 1、触控传感器x 7

手：红外避障传感器x 4、触控传感器x 2

腿：红外避障传感器x 10、全向轮x 3

头：2个自由度、水平180度、上下30度

手：1x2(L\R)个自由度、270度前后摆动

腿：3个自由度、任意角度

800万像素高清摄像头

100万像素高清彩色摄像机\140度非球面广角

10.1英寸1080P高清电容式十点触摸显示

镭射高清：1920 x 720

宽色域输出：60Hz

长宽比：16:9

ROS1.1

语音控制，360度音源定位

4个高音喇叭、1个低音喇叭

IEEE 802.11 a\b\g\n(2.4GHz\5GHz)

ZigBee

250种颜色可定制

耳朵2圈、手部2个、底盘1圈

最大0.8m/s