三宝·金刚 规格参数
三宝金刚
设计尺寸
设计尺寸
产品型号
旗舰版
标准版
经济版
电池
锂电池容量:1.6KWh;
电压:36V;
正常使用时间约18小时,待机约50小时
锂电池容量:1.0KWh;
电压:36V;
正常使用时间约10小时
锂电池容量:300Wh;
电压:36V;
传感器
MIC、高清彩色摄像机、3D相机、视觉相机、触摸传感器、高清摄像头、人体感应、超声波、陀螺仪、红外测距、压力传感器、磁传感器、RFID读卡器
MIC、高清彩色摄像机、3D相机、视觉相机、触摸传感器、高清摄像头、人体感应、超声波、陀螺仪、红外测距
MIC、高清彩色摄像机、触摸传感器、高清摄像头、人体感应
显示
1080P、10.1英寸
自由度(电机)
头部:x3(水平180度,垂直90度)
手臂:x10
手掌:x10
腰部:x1
底盘:x4
头部:x2(水平180度,垂直45度)
手臂:x10
手掌:x10
底盘:x4
头部:x2(水平180度,垂直45度)
底盘:无电机驱动(360度)
操作系统
Android / LINUX / ROS / RTOS
行走
4轮驱动(外轮毂电机+麦克纳姆轮)
外轮毂电机+麦克纳姆轮x4
麦克纳姆轮x4
运动速度
0~5m/s
0~5m/s
人工推动
攀爬高度
4.5cm
4.5cm
人工推动
头 部
麦克风:x7
眼睛显示:OLED x2
氛围灯:RGB x2
扬声器:中高音 x2
自由度:x3(水平180度,垂直90度)
高清摄像机:720P x1
视觉相机:x1
3D相机:x1
照明灯:LED白光灯 x1
触摸:x1
麦克风:x7
眼睛显示:OLED x2
氛围灯:RGB x2
扬声器:中高音 x2
自由度:x2(水平180度,垂直45度)
高清摄像机:720P x1
视觉相机:x1
3D相机:x1
照明灯:LED白光灯 x1
触摸:x1
麦克风:x7
眼睛显示:OLED x2
氛围灯:RGB x2
扬声器:中高音 x2
自由度:x2(水平180度,垂直45度)
高清摄像机:720P x1
照明灯:LED白光灯 x1
触摸:x1
躯 干
显示屏:10.1英寸触摸
高清摄像机:x1
PIR:x2
超声波:x2
扬声器:中高音 x2
自由度:x1
触摸:x2
后舱:A型 USB x2 / MicroUSB x1 / 拨码开关 x2
前舱:AC 220V安全插座 x1 / HDMI插座 x1
A型USB x1 / DC 12V插座 x1
以太网RJ45插口x1 / AUDIO IN插口 x1
I2C接口 x1
支架:压力传感器 x1
显示屏:10.1英寸触摸
高清摄像机:x1
PIR:x2
超声波:x2
扬声器:中高音 x2
触摸:x2
后舱:A型 USB x2 / MicroUSB x1 / 拨码开关 x2
前舱: HDMI插座 x1
A型USB x1
以太网RJ45插口x1 / AUDIO IN插口 x1
I2C接口 x1
显示屏:10.1英寸触摸
高清摄像机:x1
PIR:x2
扬声器:中高音 x2
后舱:A型 USB x2 / MicroUSB x1
手 臂(x2)
手臂自由度:x5
手掌自由度:x5
触摸:x4
红外:红外测距 x3
氛围灯:x1
手臂自由度:x5
手掌自由度:x5
触摸:x4
红外:红外测距 x3
氛围灯:x1
手臂自由度:无
手掌自由度:无
触摸:无
红外:无
氛围灯:无
底 盘
轮子:(外轮毂电机 + 麦克纳姆轮) x4
红外:红外测距 x18
超声波:x6
3D相机:x4
视觉相机:x1
扬声器:重低音 x1
牵引挂钩:x1
开关:x1
充电插口:x1
充电指示灯:x1
转向灯:x3
磁传感器:x2
RFID:x1
以太网RJ45插口:x1
DC 12V插座: x1
AUDIO IN插口: x1
轮子:(外轮毂电机 + 麦克纳姆轮) x4
红外:红外测距 x18
超声波:x6
3D相机:x4
视觉相机:x1
扬声器:重低音 x1
开关:x1
充电插口:x1
充电指示灯:x1
转向灯:x3
轮子:麦克纳姆轮 x4
牵引挂钩:x1
开关:x1
充电插口:x1
充电指示灯:x1
HDMI插座: x1
充电方式
充电桩、线充
充电桩、线充
线充
体重
100KG
约90kg
约60kg
搬运重量
75KG
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